電動執行器可分為直沖程和角沖程兩大類(另有多回轉式，可通過二級減速機轉換成角沖程和直沖程)，是電動閥和電動閥的主要執行元件，是自動控制系統中不可缺少的部分。其主要任務是將調節器發出的控制信號轉換成線性位移或角位移，驅動閥門、擋板、風門等調節機構，實現自動控制。因此，它被廣泛應用于電力、冶金、石油、化工等行業的自動控制領域。近10年來，隨著電子技術的飛速發展，智能電動執行器也得到了飛速的發展。目前，智能電動執行器的出現越來越多。微處理器完成了各種參數的測量、計算、控制和輸出，提高了調節系統在性能、使用和維護方面的靈活性。
1.電動執行機構常見故障分析
為了提高電動執行器的可靠性，有必要盡可能地減少和消除故障，但實際上存在多種故障。它主要是由一個部件的故障、系統中的部件/部件的綜合因素、電氣、二次電路和外部因素引起的。   1、閥門關不死
閥門關閉失敗可能有很多原因，但通常有幾個原因。根據這些原因，有必要逐一檢查。
1）模擬調整信號偏差較大，或者電動執行機構本身不校準調整信號采集。這只發生在需要任意調整閥門開口的應用中。消除方法也相對簡單。可以用電流表直接測量調節信號（調節信號需要與執行器斷開或連接電流表）。如果排除調整信號的問題，則應將其應用于電動執行器。輸入信號經過校準（大多數電動執行器都可以使用）。

2)電動執行器的零位設置不正確，電動執行器的機械零位與閥門的全合閘位置不一致。此時，有必要重置電動執行器的零點位置。
3）電致動器的扭矩或推力不夠，閥中的壓力可能相對較大，并且驅動力閥的所需扭矩（或推力）超過電動致動器的輸出扭矩（或推力），特別是在閥的完全關閉位置處的所需推力通常更大。這可能是選擇電動執行器的一個問題，也可能是電動執行器本身的扭矩足夠，但在閥門使用了一段時間之后，閥門本身就產生了Kasser。應清洗閥門或更換推力較大的電動執行機構。
4）閥內有異物卡住。管道必須清潔，閥門可能需要拆卸，以清除異物。
  2、電動執行機構只能單向運行
主要研究結果如下：1)控制板的失效通常是造成故障的主要原因。電機驅動部分的部件被損壞，只能更換電機板。如果使用單相電機，它也可能被分相電容損壞.
  2）檢測電機線是否有脫落
  3）電機本身損壞
三。跟蹤不到位，閥位與調節信號不對應，誤差較大。
1)死區設置是否太大。通常，電動執行器具有死區設定，通常為0.5％至5％。該參數對控制精度有很大影響。通常，死區設定為1％。
2)調節信號誤差較大。這種情況可以用電流表直接測量。
3）電動執行器不校準調節信號
4）當電動執行器提前限位或達到機械零位或全位置時，需要對電動執行器的機械零點位置和機械全點位置進行復位，并在必要時調整限位開關，甚至有些電動執行器也需要調整機械限位停止。

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